本文共 529 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

deepsort算法中绘制轨迹部分的代码【记录】

#首先定义一个队列pts = [deque(maxlen=300) for _ in range(9999)]  #maxlen=300可以调整#然后每检测出一个预测框，就将中心点加入队列center = (int(((bbox[0])+(bbox[2]))/2),int(((bbox[1])+(bbox]3]))/2))pts[track.track_id].append(center)thickness = 2cv2.circle(frame,  (center), 1, color, thickness)#绘制轨迹for j in range(1, len(pts[track.track_id])):    if pts[track.track_id][j -1] is None or pts[track.track_id][j] is None:       continuecv2.line(frame,(pts[track.track_id][j-1]), (pts[track.track_id][j]),(color),thickness)

转载地址：http://rhtki.baihongyu.com/